朱迪亚沙漠西与朱迪亚山脉接壤，东抵死海岸边。它的面积不大，仅有1500平方公里；但沙漠中众多迷人的自然保护区、历史遗迹、修道院、和仍然充满远古气息的景致区，使它成为一个独特而令人振奋的旅游胜地。

朱迪亚沙漠中随处可见不断变化的壮丽景色。山脉、悬崖、白垩小山矗立在高原、河床和深谷旁。宽阔沙漠中有几条河流交错，冲刷出500米深的峡谷来。有些河流常年不断使绿洲也随之而生：纳哈·阿鲁格特(Nahal Arugot)，纳哈·普拉特(Nahal Prat) 和纳哈大卫 (Nahal David) 等。沙漠东缘峭壁傲然矗立，高出死海海岸约300米；恩格地(Ein Gedi) 和恩诺祖金(Einot Tzukim)自然保护区就在这些峭壁脚下。

朱迪亚沙漠在耶路撒冷附近，地广人稀。仅有的几个定居点都位于沙漠边缘。由于地势崎岖，历史上一直是起义军、或狂热主义者的避难所，更是僧侣、隐士的隐居处。马加比(Maccabee) 家族时期（2000年前），沙漠中建起了如马萨达(Masada)和霍肯亚(Horkenya) 等大型要塞。犹太大起义抵抗罗马统治最后决战的战场就是马萨达。第二圣殿期间，朱迪亚沙漠狂热秘密团体曾在此居住。

几十年前，考古人员在古兰(Qumran) 的一个石窟中发现了死海卷轴，为了解圣经和该卷轴被写下的那段时期提供了珍贵的资料。古兰国家公园、园中古代犹太定居点遗迹都值得一游。

犹太起义军并不是朱迪亚沙漠中唯一的居民。拜占庭(Byzantine)时期（约1500年前），月桂(Laura)教派的僧侣按他们的生活准则曾在此隐居避世。他们在悬崖和石缝中建起了代表他们支派的宏伟的修道院、小型私室和穹顶以供日常集会和祷告之用。

朱迪亚沙漠中曾建有多座修道院。其中一些至今仍在使用中；但修道院如马尔·萨巴(Maar Saba)和马尔·耶里亚斯(Maar Jirias)已经空无一人，仅余残迹。

朱迪亚沙漠附近和修道院是基督教最重要的遗迹之一 - 约旦河洗礼遗迹 ：洗礼者约翰曾在这里为耶稣施洗礼。基督教认为约旦河水为圣水，很多信徒都不远千里到约旦河中沐浴。（这一遗迹后来被搬迁到约旦河流出加利利湖的地方，更加容易到达。）

游客可选择步行、骑自行车、和SUV等方式畅游朱迪亚沙漠。游客既可以入住酒店，也可以在满天星星下露宿，体验真正的沙漠风情。