半自動(dòng)釘箱機自動(dòng)控制和伺服系統技術(shù)介紹
半自動(dòng)釘箱機的自動(dòng)控制的理論基礎是自動(dòng)控制原理,分為經(jīng)典控制理論和現代控制理論。經(jīng)典控制理論研究對象主要是單變量的線(xiàn)性時(shí)不變系統。它所使用的數學(xué)工具是拉氏變換。用傳遞函數方法在頻率域內進(jìn)行系統分析。其控制原理是負反饋閉環(huán)系統,以自動(dòng)調節器作為反饋控制系統的中心環(huán)節,因此經(jīng)典控制理論亦稱(chēng)自動(dòng)調節原理。
現代控制理論是以多變童、非線(xiàn)性、時(shí)變系統為研究對象。其所用數學(xué)工具是線(xiàn)性代數、矩陣論和集合論。它是用狀態(tài)空間法在時(shí)間域內進(jìn)行系統分析,用狀態(tài)方程描述系統過(guò)程。根據當前的狀態(tài)及條件,分析估算好下一步的狀態(tài)?,F代控制理論研究的主要內容是最優(yōu)控制、隨機控制、自適應控制和魯棒控制等。
半自動(dòng)釘箱機伺服系統包括運算處理環(huán)節、功率放大環(huán)節、驅動(dòng)環(huán)節、檢測環(huán)節及反饋環(huán)節等幾部分。當然簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)伺服系統中沒(méi)有檢測環(huán)節和反饋環(huán)節。
運算處理環(huán)節的主要作用是把被控參數的實(shí)際值與給定值進(jìn)行比較和運算,產(chǎn)生誤差信號的大小和方向,以確定驅動(dòng)部件的運動(dòng)的速度與方向。微型計算機技術(shù)的發(fā)展,給伺服系統帶來(lái)了新的動(dòng)力.目前運算處理環(huán)節中大都應用了微型計算機,使許多先進(jìn)、有效的控制算法得以實(shí)現,大大提高了系統的性能和運行效率。
功率放大環(huán)節的主要作用是將運算處理環(huán)節輸出的誤差信號進(jìn)行功率放大,使驅動(dòng)部件沿著(zhù)誤差信號減小的方向運動(dòng),并根據誤差信號變化趨勢,及時(shí)調整功率放大系統,控制驅動(dòng)部件運動(dòng)的速度。